Zákon o cestovných náhradách upravuje, že ak sa zamestnanec písomne dohodne so zamestnávateľom, že pri pracovnej ceste použije motorové vozidlo, ktoré je cestným vozidlom alebo traktorom (okrem vozidla poskytnutého zamestnávateľom), patrí mu:

• základná náhrada za každý aj začatý kilometer jazdy,
• náhrada za spotrebované pohonné látky.

Zároveň platí, že ak sa súkromné vozidlo použije na pracovné účely, je povinnosťou zahrnúť ho do daňového priznania k dani z motorových vozidiel za príslušné obdobie alebo obdobia.

Príklad výpočtu cestovných náhrad

Pracovná cesta: Bratislava → Banská Bystrica (cca 210 km)

• Celková vzdialenosť tam a späť: 420 km
• Paušál: 420 km × €0,313 = €131,46

Pohonné látky (PHM):

• Spotreba vozidla podľa TP: 6,5 l / 100 km
• Celková spotreba: 420 km × 6,5 l / 100 km = 27,3 l
• Cena benzínu (napr. €1,65 / l): 27,3 × €1,65 = €45,05

Spolu náhrada:
€131,46 + €45,05 = €176,51